De geschiedenis van de infanterie is de geschiedenis van de mensheid. De levenswil en de energie der volkeren weerspiegelen zich in de infanterie. Zo oud als de mensheid zelf, is het gewapende voetvolk. De Neanderthalers stonden waarschijnlijk al grommend en gewapend met stokken en stenen tegenover elkaar… In het stenen tijdperk beschikte men over vlijmscherpe vuurstenen pijlpunten, speren en strijdbijlen.